Fussbodenheizung -nachträglicher Einbau

Bei unseren gekauften Haus ist der Keller noch nicht fertig ausgebaut. Es ist dort der Estrich gelegt aber mehr noch nicht . Wir sind beim Überlegen ob wir nicht 1-2 Kellerräume beheizen sollten. Meine Frage. -- ist das überhaupt noch möglich ohne grosse Umbauarbeiten??Das Haus ist mit einer Fussbodenheizung ausgestattet.

Danke für eure antworten